industry 机械手有很多种，国内目前没有统一的分类标准，暂时按照使用范围、驱动方式、控制系统分类。(一)根据机械手的用途可分为专用机械手和-2 机械手两种:1、专用机械手它附属于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠、成本低的特点，适用于大型自动化生产，如自动机床和自动线的上下料机械手和附属于“灌口中心”机械手的自动换刀。
在规格和性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可以用于不同的场合，驱动系统和控制系统是独立的。通用 机械手工作范围大，定位精度高，灵活性强，适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产。通用 机械手根据定位控制方式的不同，可分为简单型和伺服型:简单型以“通断”方式控制定位，只能是逐点控制；伺服型有伺服系统定位控制系统，可以是逐点或连续轨迹控制，一般伺服型-
4、 机械手是怎么工作的机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。1.执行器机械手执行器分为手、臂、躯干；1.手安装在手臂的前端。
5、 通用零件有哪些?问题1: 通用机器里有哪些零件？销、螺钉、螺栓、键、卡环等...太多了，希望这些对你有用。问题2:什么是a 通用 part，什么是特殊零件？通用零件:按照某一国家标准或某一国际标准生产的零件称为通用零件，如垫片、螺母等。特殊零件:是按照自己的机器标准生产的零件的一种。在国家标准和国际标准中没有相应产品的零件称为特殊零件，比如某厂为某台设备专门生产的某些零件。
6、使用 机械手的重要意义是什么?机械手的使用是现代企业自动化流程的重要组成部分，可以实现加工动作的稳定，减少人工搬运带来的偏差，对产品可靠性的意义最大！延伸知识1:什么是机械手，也叫自动手？autohand可以模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种用于抓取和搬运物体或按照固定程序操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。
