问题1:机械中的通用零件有哪些?常见的机械手有哪些常见的动力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、刚性臂。(一)根据机械手的用途可分为专用机械手和-2机械手两种:1、专用机械手它附属于主机,机械手有很多种,包括装卸机械手、冲压机械手、数控机械手、多关节机器人等等。1、机器人的自由度确定原则是什么?机器人自由度原理是指机构确定其运动时必须给定的独立运动参数的个数,即为了确定机构的位置必须给定的独立广义坐标的个数。它的数目常以f表示,如果一个构件装配体的自由度f大于0,就可以成为一个机构,也就是说构件之...
更新时间:2023-08-23标签: 机械手餐盒成型南通通用南通通用机械手常见问题 全文阅读