机械手有哪些类型?按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等,机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手式;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种,按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。1、西门子的PLC机械手操作梯形图和指令表求助很急谢谢了I/O点是10个输入X0,X1,X2,X3,X4,X5输出Y0,Y1,Y2和Y3。内部梯形图如下,指令表自己写。电工学...
更新时间:2023-06-30标签: 机械手气动图纸通用气动通用机械手图纸 全文阅读