机械手有哪些类型？按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等，机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手式；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。
I/O点是10个输入X0，X1，X2，X3，X4，X5输出Y0，Y1，Y2和Y3。内部梯形图如下，指令表自己写。电工学书上有详细介绍。X0是按钮控件，此外，在位置B设置了限制X5..什么样的机械手，有哪些动作？机械手不是标准的东西。它有气动，液压和伺服。最重要的是要有行动流程。
1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠等特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
industrial机械手分为-3机械手dedicated机械手，前者有独立的控制系统，通过调整不同的程序可以在很多场合生产不同的产品；后者是没有独立控制系统的装置，一般按照固定的程序完成抓取或搬运操作。比如Inlife注塑机机械手专用机械手，操作简单，代替人力手臂自动完成既定程序的各种预期操作。机械手一种能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。
