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气动通用机械手图纸

来源:整理 时间:2023-06-30 22:01:05 编辑:李工 手机版

气动通用机械手图纸

机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手式;按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件,加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。

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4、 机械手的分类有哪几种

机械手的类型可分为液压式、电动式、气动式和机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)控制系统按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单,程序数量少,而且是固定的,行程可以调整,但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点,可分为以下三类:承担搬运工作的人。

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通用Industry机械手:应用广泛,可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械装置,有固定的程序,没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点,适用于大量自动化生产,如自动机床和自动线的装卸机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

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5、注塑机专用 机械手都有哪些设计要点?

注塑机专用机械手: 1的设计要点。机械手手动注塑机专用的手用于直接抓取注塑产品。由于注塑制品的形状、大小、重量、表面特性的不同,注塑的形式有很多种,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持手的主要形式是钳型,常用于抓取不易折断或变形的产品,对抓取产品的形状有很大的适应性。夹持手由手指、传动机构和驱动装置组成。

(1)手应具有适应性夹紧力和驱动力。(2)手指应有足够的开关范围,(3)手指对产品要有一定的夹紧精度。(4)手要对产品有一定的适应性,要求手能承受注塑产品刚从模腔中取出时的高温和腐蚀性,二、注射成型用机械手的驱动系统一般可分为气动驱动和电动驱动两种,根据工作要求也可采用上述两种组合系统来完成驱动。

文章TAG:机械手气动图纸通用气动通用机械手图纸

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