机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手动气动传动机械手动机械传动机械手动(3)根据所承担工作的特点，行业-。
通用Industry机械Hand:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是一个机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统依附于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用、可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和附属于“加工中心”的自动换刀等。
1、机械手的定义:能模仿人上肢的某些功能，并能自动控制其按预定要求输送产品或操作工具的自动化生产设备。在当今的生活中，随着科技的飞速发展，机械人臂和人臂最大的区别在于灵活性和耐力。2.机械手结构如下:机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据所抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种形式。
运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机械 hand设计中的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用手的灵活性越宽，其结构手就越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统以各自由度控制机械手的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。
机械系统概念:指由许多机器、装置和监控仪表组成的大型工业系统，或由零部件组成的机器。机械系统构成:物质流系统、能量流系统、信息流系统，如图。作为能流系统中的传动装置，信息流系统中的控制装置和物流系统中的执行装置，都是由普通机构组成的运动部件，从设计的角度可以归为运动系统。物质流系统:机械物质是系统的对象，机械系统的任务是改变物质的形状和状态。
能量流系统:任何机器都需要能量来工作，需要大量的能量来改变物质的形状和状态。因此机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分构成了一个能量流系统。信息流系统:在物质流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止必须满足一定的要求。同时系统要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及到信息的收集和处理以及指令的发送和接收。
9、 机械 结构设计包括哪些内容根据工作原理和设计方案，定义了结构的主要要求和约束，包括载荷、速度和加速度等与产品功能相关的参数，以及单位时间内的物料吞吐量；允许的制造成本、工具成本等。结构和设计密不可分，如果说外观，就一定要说结构，因为无论是产品设计还是工业设计，外观设计和机械结构design是紧密相连的，内饰结构决定了外观的大方向。而且外观和内饰是分不开的结构，可以说是一个紧密的整体。
