机械 结构传动、机械 结构工业机器人的系统由机架、手臂和末端机械手三部分组成，每一部分都有若干个自由度-3。带拉链的机器机械具有人性化的触摸界面，自动化程度高，此外，拉链机械具有强大的功能，不仅可以在出现故障时自动停机，还可以在智能上显示，2.机械手结构如下:机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。
工业机器人机械系统，主要包括机器人本身、手臂、手腕和手，每个部分都有几个自由度，形成多自由度机械系统。然后机器人的驱动部分主要是移动机械 part，动力可以是电力、液压或气压。通常，电力被用作主要驱动源。常用的设备有步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机。该机器人由三部分和六个子系统组成。这三个部分分别是机械 part、传感部分和控制部分。
驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们的综合系统。它可以是直接传动，也可以是通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等间接传动。机械 结构传动、机械 结构工业机器人的系统由机架、手臂和末端机械手三部分组成，每一部分都有若干个自由度-3。
机器人的工作原理是一个复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制、决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过以下四种方式来实现这一目标。“示教再现”模式:它通过“示教盒”或“牵手”的方式，示教机械如何移动。控制器记忆示教过程，然后机器人根据记忆重复示教动作，比如给机器人喷药。
大多数工业机器人以前两种方式工作。“遥控”模式:通过有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的地方完成任务。如防暴机器人、军用机器人、在核辐射和化学污染环境下工作的机器人。“自主控制”模式:是机器人控制中最先进、最复杂的控制模式。它要求机器人具有在复杂的非结构环境中识别环境和自主决策的能力，即具有一些人类智能的行为。
