Zip-type驱动装置这主要是消防中烟雾防控的执行机构，也就是下图的左下角是拉带。拉链式驱动装置主要用于消防时的烟雾防控，即拉链头拉链的基本结构和功能特点如下图左下角所示:拉链机械小巧简洁机械。拉链机械隔音专用材料制成的机盖，保证生产稳定，噪音降低20分贝。
拉链机械制造紧密，配有上下部分机构。其顶出机构能将锻件及时顶出模腔，减少锻件与模腔的接触时间，延长模具寿命。也方便操作人员夹紧锻件，降低劳动强度。带拉链的机器机械具有人性化的触摸界面，自动化程度高。此外，拉链机械具有强大的功能，不仅可以在出现故障时自动停机，还可以在智能上显示。拉链机械紧凑简洁机械 结构，改善了结构以往繁琐复杂的方式。不仅初学者容易操作，而且可操作性强，使用寿命长。
机器人系统的组成和结构，三个部分分别是机械部分，传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械 结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统和人机交换。工业机器人的机械系统包括机身、手臂、手腕、末端机械手和行走机构，每个部分都有几个自由度，从而形成多自由度机械系统。此外，有些机器人还具有行走机构。如果机器人有行走机构，则构成行走机器人；
1。按使用范围分为(1)专用机械设备，依附于主机，有固定(有时可调节)的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
