机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。1.执行器机械手执行器分为手、臂、躯干；1.手安装在手臂的前端。
8、 机械手是由什么部件组成的?机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。1.执行器机械手执行器分为手、臂、躯干；1.手安装在手臂的前端。
9、讨论典型零件垫片在机械加工中有哪几个工种可以加工?讨论机械加工中可加工的典型零件垫片类型，如冷加工、热加工、特殊加工等工种。1、金属材料的热处理，是只改变金属内部的肉眼看不见的组织，改变金属材料机械性能的加工工作。表面处理的最终结果是可见的，在工件表面产生光泽和涂层的加工作业的加工方法形成了一套理论和科学。2.焊接就是把长木匠和短铁匠变成普通的加工工作，其焊接方式、方法和应用范围都非常广泛，理论也非常深刻。
这些零件在各种机器上都是通用的，称为通用零件。通用的这些零件已经标准化，买回来就可以用了，齿轮和轴都是非标准件，是自己设计加工的。4、机械加工主要包括手工和数控加工，机械工人手动操作铣床、车床、钻床、锯床和其他加工各种材料的机械设备。适合手工加工，小批量，工艺简单，5.数控加工中心是机械手一种由数控设备加工而成的机床，由加工中心、车铣、生产线切割设备和生产线切割机床组成。
