朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手的控制设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，能在三维空间完成各种操作。特别适合多品种、多批次的柔性生产。
机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械手在生产中的应用，可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此，它被广泛应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、交通运输等各个方面。
请仔细阅读:锻造是锻造和冲压的合称，是利用锻清机械的锤、砧、冲头对坯料施加压力使其塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的一种成形加工方法。锻造的特点是:锻造可以改变金属结构，提高金属性能。热锻后，原始铸态气孔、孔隙和微裂纹被压实或焊接；原有的枝晶被打破，晶粒变细；同时改变了原有的碳化物偏析和分布不均匀，使组织均匀，从而获得内部致密、均匀、细小，综合性能好，使用可靠的锻件。
锻造是使金属塑性流动，制造出所需形状的工件。外力引起塑性流动后金属体积不变，金属总是流向阻力最小的部位。在生产中，常常根据这些规律来控制工件的形状，实现镦粗、拉伸、铰孔、弯曲和拉伸。锻造的工件尺寸精确，有利于大批量生产。模锻、挤压、冲压和其他应用具有精确和稳定的尺寸。高效锻造机械和自动化锻造生产线可用于组织专业化批量生产或批量生产。1.它是大学中机械工程或机电一体化学院或系最重要的专业之一，“锻造专业或锻造专业。
