4、机械加工主要包括手工和数控加工。讨论机械加工中可以加工的典型零件垫片的类型，如冷加工、热加工、特殊加工等工种，讨论机械加工中典型零件垫片可以加工哪些种类的工件？当被加工零件的形状和重量不同时，立式加工中心上下料机器人使用的夹持器的形状和结构也不一样，夹持器的类型和尺寸取决于具体的零件和加工工艺。
职业教育以市场为导向，以培养学生技能为目标。但从目前的教学情况来看，学生学习积极性不高，学习比较被动，自习和晚自习基本没有学生学习专业课。大部分毕业生都太自大了，所以到了就业的时候，门槛太高进不去，门槛太低犹豫不决。缺乏与大学生的竞争力，不屑与农民工竞争工作岗位，这其实是职业教育的失败。如何改革现状，配合紧缺技能人才培养方案，保证学生最基本的就业技能？
“流水线”模块化教学的改革思路，可以充分挖掘学生潜在的学习动机，提高教学质量和效率。首先，提出了“流水线”模块化教学。生产装配线是在某一条线上连续输送货物的搬运机器，也称为输送线或输送机。生产线的基本原理是将一个重复性的生产过程分解成若干子过程，前一个子过程为下一个子过程创造执行条件，每个过程可以与其他子过程同时进行。
1。目前，在机床加工行业中，要求高加工精度和高批量加工速度，导致生产线的自动化程度大大提高。第一点是对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来。目前，直角坐标机器人逐渐应用于机床行业，包括数控车床上下料机器人、数控冲床上下料机器人、数控加工中心上下料机器人等。用立式夹具加工轮毂等大型零件时，载荷可达几十公斤，其形状多为盘状零件。
在欧美等发达国家，机器人早已被用于自动进料和出料。根据被加工零件的形状和加工工艺，应采用不同的手爪抓取系统。完成抓取、搬运和拿走过程的移动机构是一个大型的矩形机器人，通常是一个水平轴(X轴)和一个上下轴(Z轴)。当被加工零件的形状和重量不同时，立式加工中心上下料机器人使用的夹持器的形状和结构也不一样，夹持器的类型和尺寸取决于具体的零件和加工工艺。
