什么是机械手?二、机械手的结构如下:机械手主要由手部、运动机构和控制系统组成。通用机械手有2~3个自由度,控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作,自由度是机械手设计中的关键参数,自由度越多机械手的灵活度越大,灵活度越宽通用的结构越复杂。1、数控机床的历史数控机床发展史[摘要]“科学技术是第一生产力”已经成为当今社会发展的最高真理。谁能掌握最前沿、最先进的科学技术,谁就能掌握发展的主动权,取得重大突破和成就。以数控技术为核心的先进制造技术是体现一个国家综合国力的重要标志之一。摘要:本文主要介绍了数控机...
更新时间:2023-07-03标签: 机械手通用上海上海通用机械手 全文阅读