方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等,图1为现代品牌型号挖掘机的液压原理图，其中主泵1为动力模块，回转马达3、行走马达4、左动臂油缸8、右动臂油缸9、铲斗油缸10、铲斗油缸11为执行模块，主控制阀2、左手柄控制阀5、右手柄控制阀6、行走踏板控制阀7为控制模块，其余为辅助模块。
根据挖掘机液压系统的原理和各部件的功能，液压系统可分为动力模块、执行模块、控制模块和辅助模块。图1为现代品牌型号挖掘机的液压原理图，其中主泵1为动力模块，回转马达3、行走马达4、左动臂油缸8、右动臂油缸9、铲斗油缸10、铲斗油缸11为执行模块，主控制阀2、左手柄控制阀5、右手柄控制阀6、行走踏板控制阀7为控制模块，其余为辅助模块。
用于感应驾驶员操纵杆的行程状态，并向液压泵发出相应的信号，以调节合适的输出流量。当操纵杆的动作改变主控制阀(分配器)内部阀芯的运动时，主控制阀的运动产生PLS压力、减压阀、顺序阀、压力继电器等。流量控制阀包括节流阀、调节阀、分流集流阀等。方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式的不同，液压阀可分为开关控制阀、定值控制阀和比例控制阀。如果缝隙的一边是高压油，另一边是低压油，高压油就会通过缝隙流到低压区，造成泄漏。同时，由于液压元件的密封不完善，一些油会泄漏到外面。这种泄漏造成的实际流量减少，就是流量损失。
第一个是定量泵。在变量泵之后，有一个正向流量系统和一个反向流量系统。90年代以后，出现了负载敏感系统，即LS系统。2000年后，力士乐用LUDV系统改进了LS系统。每种系统都有各自的优缺点，但这些系统的最终目的都是为了“节能”和增加挖掘机的机动性。
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