机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-1/手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制。按驱动方式分类，机械手主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动四种驱动机构。根据机械，结构可分为直角坐标、柱坐标、极坐标、多关节四种形式，一看就知道。
四轴机械手是的，四轴是指四个可移动的关节和方位，四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。奇诺自动化四轴机械手刚性强，能胜任高速、高重复性工作。四轴机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。这个四轴机械手功能。
运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动模式称为机械手的自由度。自由度是机械 hand设计中的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用手越宽，其结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。四轴机械手动可用于多种设备，包括冲床生产线、油压机生产线、液压机生产线和压铸机生产线等。在生产线中，五金产品应用最为广泛，包括各种锅胆、礼盒、各种锅盖、汽车配件等。
家庭工业，水下危险等。近日，日本科研机构陆续推出了最新研发的机器人:索尼公司的人形机器人“QRIO”在3月9日东京举行的节目彩排中作为指挥亮相。身高只有58厘米的QRIO登上特制的指挥台，在约70人的乐队面前说了一句“我感到紧张”，然后挥舞着一根动作可爱的指挥棒，指挥乐队演奏贝多芬第五交响曲《命运》的第一乐章。3月21日，《日本经济新闻》报道称，日本京都大学信息学专业的奥纳博教授领导的研究小组开发出了一种可以辨别“接近度”的机器人。
■去年，圆形自动吸尘器在市场上大出风头。谁能想到，在21世纪初，飞碟形吸尘器的技术水平居然代表了当前家用机器人技术的最高水平？去年，iRobot生产的圆形自动吸尘器“Roomba”在市场上大放异彩。一年内，超过20万消费者购买了“Roomba”，销售额高达数百万美元。像伊莱克斯这样的其他公司也在销售类似的产品，但是它们的价格稍高一些。
