因为机械人可以代替工人做一些简单重复的工作，并且可以承受很大的重量和长时间工作。于是他们分工开发，恩格尔伯格负责设计机械人类的手、脚和身体，德瓦尔负责处理器和控制系统。最后，在1959年，两人成功研制出一种可以重复编程和控制的机械手。这个机械 man的座位上有一个大的机械 arm，还有一个小的机械 arm可以伸缩和旋转，可以进行一些简单的操作，可以代替人抓取和放置工件。
步骤:1。卡cnc2，开机并按下右下方的软件。31851通关补偿。小巨人1，尾座拦截2，手动移动尾座，夹持工件，3，设置信息。4、尾座位置记忆。5.M31尾座慢速移动6，M32尾座向后移动7，M741尾座快速移动8，M743尾座后退。定义:机器人原点是指机器人准备运行的安全位置。原点位置可以设置在机器人运行范围内的任意一点，但需要注意的是，原点位置必须保证机器人不干涉夹具和工件。
根据这个信号，PLC可以判断机器人是否在工作原点。1.原点记录法:设定工业机器人的原点位置是指记录工业机器人在机器人运动范围内任意一点的原点位置。具体设置操作步骤如下:(各工业机器人厂商的操作界面和步骤可能不同，但理论基本相同，以国产宋新工业机器人为学习参考)2 .生产中肯定会出现故障，机器人需要回国重新启动。
最重要的是看要求的工作复杂度和精度，因为多加一个轴所影响的运算精度、路径算法、机械设计等困难成倍增加，价格也成倍增加。目前6轴及以下的控制技术已经非常成熟。目前国内的开发主要在应用方面。我国机械减速器的制造与日本、德国相比还有一定差距。这个东西在机械 arm中起着关键作用，就是准确性。所以题主问什么情况下用什么，答案当然是满足任务时用简单的，原因只有一个，就是成本。
机械 Arm是机器人的一种，可以模拟人类手臂和手的动作，用于工业生产、医疗、服务等领域。机械手臂的制造和设计需要经过以下几个步骤:设计机械结构:根据机械手臂的用途和要完成的任务，设计机械手臂的结构，包括关节数量、关节类型和构造材料。选择电机和传动装置:机械 Arm需要配备电机和传动装置来驱动关节运动，所以需要选择适合机械 Arm的电机和传动装置。
编写控制程序:根据机械 arm的结构和传感器信息，编写控制程序可以实现机械 arm的自动控制。调试和测试:在机械 arm制造安装完成后，需要对机械 arm进行调试和测试，确保机械 arm的运动精度和稳定性满足要求，需要注意的是机械 arm的制造和设计需要涉及机械、电气、控制等领域的知识，因此需要多领域专业人士的配合。同时机械 arm的制造和设计还需要考虑安全性、可靠性、可维护性等因素，以保证机械 arm在使用过程中能够安全稳定的工作。
