常用钻夹头主要有扳手钻夹头和自紧钻夹头。扳手钻夹头大部分零件都是机床批量生产的，所以价格比较低。但由于主要是用在装夹精度要求不高的地方，如台式钻床、小型摇臂钻床、电动工具等。另外，装卸钻头需要用扳手拧紧，操作复杂。在加工中心、高精度钻床等对钻孔精度要求较高的地方，一般需要自紧钻夹头。
一种是扳手钻夹头，手钻夹头，其他都是手动输入夹紧力夹紧钻具。扳手钻夹头，可分为重、中、轻、手紧钻夹头，也可称为无扳手钻夹头。另一种是自钻夹头。他可以在钻孔时自动增加夹紧力。价格方面，轻型扳手钻夹头、重型扳手钻夹头、手摇钻夹头、自紧钻夹头依次上涨。加工工艺上的难度反过来也更难。在市场份额中，紧钻夹头占60%以上，轻重用的比较多，最少的是自紧钻夹头。
机械 Hand是一种能够模仿人类手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它能代替人类的繁重劳动实现生产机械自动化并能在有害环境下操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。结构:机械手主要由执行器、驱动机构和控制系统三部分组成。
在手臂的内孔中安装有传动轴，可以将作用力传递到手腕上进行旋转、弯曲手腕和开合手指。机械手和手的结构模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。，其中两个手指用的最多。可根据被夹持物体的形状和尺寸配备各种形状和尺寸的夹头以满足操作的需要。所谓没有手指的手，一般是指真空吸盘或者磁力吸盘。2.手臂的作用是引导手指准确抓取工件，并将其运送到所需位置。
机械人民的历史并不长。1954年，德瓦尔提出了工业机械人的概念，并申请了专利。这项专利的重点是借助伺服技术来控制机械 man的关节，用手来教机械 man的动作，而机械 man会储存它的工作程序并在将来重现。这就是所谓的教学再现机械人。直到现在，很多机械人还在用这种控制方式。第一产业机械人，然后是德瓦尔和杰塞夫。恩格尔伯格造世界第一业机械人。
