1，专用机械手，一般只有固定的程序而没有单独的控制系统，属于某一台机器或生产线自动传送物体来操作某一个工具。2.通用 机械手，具有可变程序和单独驱动的控制系统。根据其定位和控制方式的不同，可分为简单型和伺服型。简单型只有点控制，属于程序控制型。伺服类型为点控制和连续轨迹控制。3.直角坐标型机械手的手臂可以沿坐标轴X、Y、Z 方向移动，还可以前后拉伸、左右移动和上下升降；4.多关节机械手可分为大臂和小臂。
7、常见的 机械手有哪些种类常见类型有助力机械手，气动机械手，搬运机械手，装配机械手，刚性臂机械手，软电缆。其中助力器机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动装载机等。是一种无重力手动装载系统，是物料搬运中省力操作的新型助力装置，属于非标设计系列产品。搬运机械手可以让企业整个搬运过程智能化。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；
按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部用于搬运危险品的主从操作器，也常称为机械手。
8、 机械手的主要几种类型机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和-1机械手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制。按驱动方式分类，机械手主要有液压驱动、气动驱动、电驱动、机械驱动四种驱动机构。按照机械结构可以分为直角坐标、柱坐标、极坐标、多关节四种形式，一看就知道。
9、 机械手的作用?机械手是一种能模仿人上肢的某些功能，并能自动控制其按预定要求输送产品或操作工具的自动化生产设备。熟悉的InLiFu 机械手可以有效提高生产效率。一个人可以看45套，不需要任何人把手伸进模具里取产品，保证了人员安全。同时机械手的运行由固定程序控制，质量比较稳定。机械手是采用高新技术的智能自动化程序，通常用于机械制造企业。
机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业，机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和-1机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。
