(行程速比系数，极间夹角)运动连续性:是指当驱动部分连续运动时，从动部分也能连续占据各个期望位置。2.传力特性压力角:力的方向与运动方向所成的锐角(小于等于50°)；旋转角:压力角的余角。死点:有效分量等于零。(摇杆为原动机)避免死点的方法有:(1)利用元件的惯性力；(2)多个机构交错排列；(3)限制双摇杆机构摇杆的摆动角度。
机械原理科目代码为801考试范围及要点1。制度结构分析课程的对象和内容；组织的构成；机构运动原理图和示意图；该机构具有确定相对运动的条件；平面机构的自由度计算:计算平面机构自由度时应注意的问题:平面机构的结构分析。2.平面机构运动分析的目的和方法:图解机构运动位置分析；瞬心法机构速度分析:矢量方程图解机构速度和加速度的分析；用瞬心法和矢量方程图解法进行机构运动分析。
机械原理连杆机构是指平面连杆机构，又称四杆机构。有四种情况:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构和摇杆机构。区分它们主要看主动部分和被动部分做什么运动，曲柄摇杆机构的主动部分做圆周运动，被动部分做摆动；双曲柄机构的主动部分和被动部分都做圆周运动；曲柄滑块机构的主动部分做圆周运动，被动部分做直线往复运动；双摇杆机构的主动部分和被动部分都来回摆动。
在空间连杆机构中，与框架相连的构件常作转动、移动或绕固定轴运动，或绕固定点作复杂的转动；其余不与框架连接的连杆通常进行复杂的空间运动。空间连杆机构可以将一个轴的转动转化为任意轴的转动或任意方向的运动，或将某一方向的运动转化为任意轴的转动，还可以实现刚体的某种空间位移或使连杆上一点的轨迹近似为某种空间曲线。与平面连杆机构相比，空间连杆机构往往具有结构紧凑、动作多样、工作灵活可靠等特点，但设计难度大、制造复杂。
9、 机械 原理解析法和 图解法区别图解法精度差，解析法计算工作量大。1.图解方法:对研究对象进行受力分析，然后根据平行四边形或三解法则画出力矢量图(画在同一张图中)，再根据有向线段(代表力)的长度变化来判断各力的变化，2.解析法:分析研究对象任意状态的应力，建立平衡方程，找出因变量和自变量参数的数学表达式，然后根据自变量参数的变化确定因变量的变化。
