由于行走装置具有液压挖掘机的支撑和操作两大功能，液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求:1)应具有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或不平的地面行走时具有良好的通过性能,挖掘机现在都是坐车拉到指定地点,4)挖掘机下坡时，不会出现滑下和加速下坡的现象，提高挖掘机的安全性,挖掘机按照坦克的标准做爬虫也不是不可能。
Hyundai 坦克一般都是50多吨，也有60多吨的。爬行者要适应恶劣的地形，对地域攻击有一定的防御，这当然和民用爬行者不一样。挖掘机按照坦克的标准做爬虫也不是不可能。履带是由驱动轮、周围驱动轮、负载轮、诱导轮和支撑轮驱动的柔性连杆。履带由履带板和履带销组成。履带销连接履带板以形成履带链节。履带板两端有孔，与驱动轮啮合，中间有感应齿，用于对齐履带，防止坦克转弯或滚动时履带脱落，与地面接触的一侧有加强防滑筋(简称花纹)，提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。
由于行走装置具有液压挖掘机的支撑和操作两大功能，液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求:1)应具有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或不平的地面行走时具有良好的通过性能。2)在不增加走行部高度的情况下，使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其在不平地面上的越野性能。3)行走装置支撑面积大或接地比压小，提高挖掘机的稳定性。4) 挖掘机下坡时，不会出现滑下和加速下坡的现象，提高挖掘机的安全性。5)走行部的外形尺寸应满足公路运输的要求。
3、为什么 坦克和 挖掘机采用履带式而不采用轮式的原因?仅仅是因为与土地的...轮子会减轻自身重量。坦克轮式车辆称为装甲车，实心轮胎虽然防弹，但不能碾压工事之类的东西，所以比不上履带。挖掘机由于自身重量不够，应该使用履带，也就是履带能承载更多的重量，而橡胶轮不能。所有装甲车的重量都更轻，哈默的传记里说沙特阿拉伯的一个国王买了一座移动城堡。应该说是一个大商队，忘了是几百吨还是几十吨，轮胎很容易爆。也就是说，车轮制动器应该不如履带制动器好，叉车的小轮还好，但是1米多的大轮刹车的话，肯定不如履带。挖掘机现在都是坐车拉到指定地点，坦克基本上也是火车运输，坦克改成轮式了，还有一部分是空运需要的。
