1。按使用范围分为(1)专用机械设备，依附于主机，有固定(有时可调节)的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
问题1: 机械它们是什么？机械类属于工科类，包括专业:机械设计、制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计、过程装备及控制工程、车辆工程机械工程及其自动化机械电子工程、汽车服务工程、汽车应用工程、物流设备、电子商务制造工程机械设计、 船舶工程技术制造及其自动化电气自动化技术(自动控制技术)/ -3/设计与制造(船舶发动机制造技术与设备)机电一体化焊接技术及自动化理化检测与质量检验技术(焊接质量检验技术)汽车指挥无人机使用工程铁路机车车辆机电设备操作与维护火电设备及应用飞机制造工程数控技术应用机械制造与自动化工程机械通用分类:起重 及设备、装修机械、路面机械、线路机械、隧道施工机械、桥梁施工机械、等。
生活中常见的机器设备按用途分为10类:1电源机械电源机械用作电源机械。也就是原动机。如日常机器中常用的电机、内燃机、蒸汽机以及无电源地方使用的组合动力装置。2金属切割机械金属切割机械指机械用于零件毛坯的金属切割。由于其产品的工作原理、结构性能特点和加工范围不同，可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机、螺纹加工机、铣床、刨床和插床、拉床、电加工机、锯床等机床。金属成型机械指金属去除加工。
