1.齿轮传动。其出现时间不迟于西汉。西汉的南导车，记忆中的鼓车，东汉张衡发明的液压天文仪器，都使用了相当复杂的齿轮传动系统。这些齿轮只是用来传递运动，对强度要求不高。至于生产中使用的齿轮，要传递大的动力，一般力大，强度要求高。古代利用畜力、水力、风力进行提水、粮食加工时，都使用这种齿轮。比如翻车，必须应用一级齿轮传动机构来改变运动的朝向和传递，以满足翻车的工作要求。
6、 机械工程及自动化的发展历史石器时代人类制造和使用的各种石斧、锤子和简单工具是后来的先驱机械。几千年前，人类创造了用于去壳和碾碎谷物的研钵和磨坊，用于提水的橙子和风车，有轮子的汽车，在河流中航行的船只，桨，桨和舵。使用的动力从人力发展到畜力、风力、水力。使用的材料从天然的石头、木头、泥土、皮革发展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷。制作陶器皿的陶车是由动力、传动和工作三部分组成的。
强大的鼓风机使冶金炉达到足够高的温度，以便从矿石中提取金属。西周时期，中国就有了冶炼铸造用的鼓风机。15、16世纪以前，机械 project发展缓慢。17世纪以后，资本主义商品经济在英国、法国等国家迅速发展，许多人致力于改善各种工业所需的工作机械和发展新的动力机械蒸汽机。18世纪后期，蒸汽机的应用从采矿业扩展到纺织、面粉和冶金工业。制作机械的主要材料由木材逐渐变为金属。
7、 机械制造发展简史是什么?机械制造技术的发展可以作为人类社会生产水平发展的标志。机械制造技术是研究中的重要基础问题机械工程发展史。机械制造技术的发展水平对各行业使用的工具设备的技术水平影响很大。本节重点介绍中国古代制造机械工具所使用的技术、设备和方法，重点介绍以下几个方面:(1) 机械加工方法。按加工方法分，古代常用的加工技术及相关技术有:①热加工技术，是指将被加工材料加热到再结晶温度以上，使其性能发生较大变化(如金属材料在高温下软化，甚至变成液体)进行成型，如铸造、锻造、焊接、热处理等。
在古代，冷加工是从制作石器开始，逐渐发展到对石头、木头、骨头、金属的切割、钻孔、打磨、研磨。③测量方法，包括测量工具的开发和测量管理，在一定程度上反映了机械制造工艺开发的规模和水平。(2)所用材料。机械加工中使用的材料反映了当时的工艺水平，对产品性能影响很大。在古代，石头、木头、骨头等非金属材料逐渐发展成为各种金属材料。(3)使用的功率。
8、无人驾驶扫路机发展历史20世纪20年代起源:“无人驾驶”早在1925年，无线电设备公司HoudinaRadioControl设计了一款“无人驾驶”汽车AmericanWonder，由一辆1926Chandler(美国汽车品牌，现已消失)改装而成。汽车后座上安装了一个无线电接收装置。收到后车发来的无线电信号后，对信号进行了解码。
无人驾驶汽车(Driverlesscar)也叫Automaticcar，是一种无需人类参与就能感知环境并导航的汽车。其核心在于它的“自主性”和“智能性”。很明显，AmericanWonder的“无人驾驶”是一个双引号的无人驾驶，它的“无人”只是“车里没人”，但还是需要人来控制。严格来说应该叫“远程驾驶”。
9、 机械工程的发展历史?自然材料是人类最早使用的材料:火发明后，可以使用陶器和瓷器青铜。炼铁和炼钢是最先使用的材料，机械材料，钢是主要材料机械改善钢等金属材料的使用性能和加工性能是19世纪、20世纪和21世纪材料专家的主要研究方向内容非金属材料，如高分子材料和现代陶瓷，是21世纪材料工作者的研究目标。
