车床 机械手什么事？从词表看，用于车床 机械手，如:自动机床及其装卸机械手，冲压机械手，注塑机及其取料机械手，等。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式和机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。
1。目前，在机床加工行业中，要求高加工精度和高批量加工速度，导致生产线主体的自动化程度大大提高。第一点是对机床进行全方位的自动化加工，把人力从其中解放出来。目前直角坐标机器人逐渐应用于机床行业，包括CNC 车床上下料机器人、数控冲床、数控。用立式夹具加工轮毂等大型零件时，载荷可达几十公斤，其形状多为盘状零件。
在欧美等发达国家，机器人早已被用于自动进料和出料。根据被加工零件的形状和加工工艺，应采用不同的手爪抓取系统。完成抓取、搬运和拿走过程的移动机构是一个大型的矩形机器人，通常是一个水平轴(X轴)和一个上下轴(Z轴)。当被加工零件的形状和重量不同时，立式加工中心上下料机器人使用的夹持器的形状和结构也不一样，夹持器的类型和尺寸取决于具体的零件和加工工艺。
1、换刀方式在数控机床的自动换刀装置中，实现刀具在刀库和机床主轴之间传递和装卸的装置称为换刀装置。刀具的交换方式及其具体结构直接影响机床的生产率和工作可靠性。交换工具的方式有很多种，一般可以分为以下两类。(1) No 机械手换刀No 机械手换刀，是通过刀库与机床主轴的相对运动实现的换刀。更换刀具时，必须先将用过的刀具放回刀库，再将新刀具从刀库中取出。这两个动作不能同时进行，所以换工具要花很长时间。
它的选刀和换刀都是由三轴数控定位系统完成的，所以每次换刀，工作台和主轴箱都要沿三轴来回移动两次，增加了换刀时间。另外，由于刀库放在工作台上，减少了工作台的有效使用面积。(2) 机械手换刀由于刀库和换刀方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，所以应用最广泛。
