具体来说，机械手整体设计腰座结构设计，机械手手臂结构设计。末端执行器(手爪)的结构设计，机械传动机构设计，机械手，系统驱动，(2)根据驱动mode液压transmission机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)根据所承担工作的特点，。
course 设计还不如自己慢慢做，等你出来就知道原来的课程设计有多有用了。做的时候多看相关书籍，多逛相关论坛，多和老师交流，保证收获多多！别人做的毕竟是别人的，只能借鉴。毕业设计数控机床装卸-0 设计 95页共38920字附任务书、PLC接线图、零件图、装配图。经过四年对机械设计制造与自动化的学习，论述和分析了工业各部分的机械结构和功能机械手，设计介绍了一种以柱坐标形式装卸的数控机床机械手。
具体来说，机械手整体设计腰座结构设计，机械手手臂结构设计。末端执行器(手爪)的结构设计，机械传动机构设计，机械手，系统驱动。同时对液压系统和控制系统进行了理论分析和计算。基于PLC的机械手的控制系统深入细致的设计。通过对机械手的工艺流程和控制要求的分析，编制了设计的控制系统硬件电路。
机械手是一种能够模仿人类手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。结构组成:机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。
在手臂的内孔中安装有传动轴，可以将作用力传递到手腕上进行旋转、弯曲手腕和开合手指。机械手手的结构模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。，其中两个手指用的最多。根据被夹持物体的形状和尺寸，可配备各种形状和尺寸的卡盘，以满足作业的需要。所谓没有手指的手，一般是指真空吸盘或者磁力吸盘。2.手臂的作用是引导手指准确抓取工件，并将其运送到所需位置。
