机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-2/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手动气动传动机械手动机械传动机械手动(3)根据所承担工作的特点，行业-。
通用Industry机械Hand:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是一个机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统依附于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低等特点。适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
4、 密云 通用博园属于哪个街道属于密云十里铺镇双井村委会。通用袁波位于北京密云区，由北京通润袁波房地产开发有限公司建设，总建筑面积平方米，总建筑面积平方米，共有房屋844套。密云区，属于北京。位于北京东北部，北纬40° 13′7 ~ 40° 47′57，东经116° 39′33 ~ 117° 30′25之间。东西长69公里，南北宽64公里。属于燕山山脉与华北平原的结合部，自东南向西北依次与平谷区、顺义区、怀柔区接壤，北、东分别与河北省滦平县、承德县、兴隆县相邻。
总面积2229.45平方公里，是北京面积最大的区域。根据第七次人口普查数据，截至2020年11月1日零时，密云区常住人口为。辖17个镇、2个街道、1个乡镇(地区办事处)。密云区内山川兼备，自然地貌以“八山一水一分田”为特色。山区占整个面积的4/5，水源保护区占整个面积的3/4。全区森林覆盖率73.63%，空气中负氧离子含量比市区高40倍，生态质量居全市首位。
5、组合机床 通用部件都有哪些分类和特点?组合机床的特点:(1) 通用组合机床上的零部件和标准件约占全部机床零部件总数的70% ~ 80%，因此设计制造周期短，投资少，经济效益好。(2)与通用机床相比，组合机床由于多刀加工，自动化程度高，生产效率更高，产品质量稳定，劳动强度低。(3)组合机床的通用部件经过长期生产实践的精心设计和检验，由专业工厂批量制造，因此结构稳定，工作可靠，使用维护方便。
(5)当加工产品更新换代，使用其他类型的专用机床时，其零部件大部分会报废。使用组合机床时，其通用零部件和标准件可以重复使用，不必单独设计制造。(6)组合机床易于连接成组合机床自动线，满足大规模生产的需要。组合机床通用部件的分类:(1)动力部件动力部件是传递动力实现进给运动或主运动的部件，是通用部件中的主要部件，其他部件以动力部件为基础选用。
