什么意思通用 机械？3.还需要学习机械 drawing和机械的原理，了解各种图纸规格、轮廓、中心线、轴、传动件、结构 parts等设计图纸。通用 机械通常包括泵、风机、阀门等，机械产品，由于这些产品的应用领域广泛，可以采用不同的产品结构和不同的材料来满足不同行业和不同工况下用户的需求，如何阅读机械加工图。
机器人由三个部分和六个子系统组成。这三个部分分别是机械 part、传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械 结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们的综合系统。它可以是直接传动，也可以是通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等间接传动。机械传动机构。
如果基座没有行走机构，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
机械零件主要包括金属材料和非金属材料:1。金属材料1。铸铁铸铁和钢都是铁碳合金，它们的区别主要在于碳含量的不同。碳含量小于2%的铁碳合金称为钢，碳含量大于2%的称为铸铁。2.与铸铁相比，钢具有更高的强度、韧性和塑性，其机械性能和加工性能可通过热处理来改善。钢件的毛坯可以通过锻造、冲压、焊接或铸造获得，因此应用广泛。
1)碳结构钢这种钢的碳含量一般小于0.7%。碳含量在0.25%以下的低碳钢，强度极限和屈服极限低，塑性高，焊接性好。它适用于冲压和焊接，常用于制造螺钉、螺母、垫圈、轴、气门导管和焊接部件。2)在alloy 结构钢中加入合金元素的作用是改善钢的性能。3)铸钢的液体流动性比铸铁差，所以用普通砂型铸造时，壁厚往往不小于10 mm..
