(4)轻工机械，又称特种机械，俗称特种设备。业机械手的类型有哪些机械手的类型可分为液压式、电动式、气动式、机械 Type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-2/手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等，二是能够转换机械能量或完成有用的机械功。
坐标镗床。深孔钻削的较好方案，无论是塑料模具的冷却水通道，还是液压缸或喷气发动机或船舶螺旋桨的枪管或空心轴，都成为太多车间的严重瓶颈。这个问题在用枪钻加工高标准孔时尤为明显。钻到4倍直径的深度就开始堵屑，越往深处越厉害。钻头位于细长杆的末端，像蜗牛一样慢慢移动，孔的圆度和位置都不好。
iscar公司新开发的两级深孔钻使上述情况不再发生。如今的管道钻孔系统完全可以解决大直径、大深度(高达300倍长径比)的问题，与枪钻相比，效率提高5倍以上。最新整体硬质合金钻头，螺旋角小，能有效覆盖小直径，长径比高达22倍。在发动机曲轴深油孔加工中，比焊枪钻快10%，比高速钢钻快6倍，可靠性也大大提高。
机械手动类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械 type 机械手动；按适用范围可分为专用机械手和通用-2/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手动气动传动机械手动机械传动机械手动(3)根据所承担工作的特点，行业-。
通用Industry机械Hand:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是一个机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统依附于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低等特点。适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
3、 机械制造有包括哪些
