2.通用为了满足机械产品性能的高要求，在机械设计中广泛采用计算机技术进行辅助设计和系统分析，这就是通用的现代设计方法。这本书分为三部分，第一部分是现代机械设计的理论基础，包括绪论、机械设计流程、创新设计与创意技法、机械创新设计表达、创新设计与实施机构、机械，第二部分为现代机械设计技术与实现，包括有限元法、机械动态设计、逆向工程技术与设计、机械机电系统的优化设计、建模、仿真与控制设计；第三部分是现代机械产品的市场化设计，包括系列化、模块化和人体工学设计。
机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统和复合体组成机械。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。
扩展数据能力评价机器人能力的评价标准包括:智能是指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性，通用性或空间占用等。体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是具有生物功能的实用太空运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。
机器人由三个部分和六个子系统组成。三个部分分别是机械 part，传感部分和控制部分。六个子系统分别是驱动系统、机械 结构系统、传感系统、机器人-环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，为了使机器人工作，每个关节，也就是每个运动自由度，都需要配备传动装置。这是驱动系统。驱动系统可以是液压驱动、气动驱动、电动驱动或它们的综合系统。它可以是直接传动，也可以是通过同步带、链条、齿轮系、谐波齿轮等间接传动。机械传动机构。
如果基座没有行走机构，则形成行走机器人；如果基座没有行走和弯曲机构，则形成单个机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端机械手是直接安装在手腕上的重要部件。可以用两个或两个以上的手指握住，也可以是喷漆枪、焊接工具等工作工具。传感系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内外环境条件下有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能性。
