1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置,没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠等特点,适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广,定位精度高,灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠,动作频率高,但结构尺寸大,动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大,对密封装置要求严格,不适合在高温或低温下工作。
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