常见机械是。通用 机械零件与特殊机械零件的主要区别是什么？交通机械交通机械用于长途的人和事机械，通用 机械:金属切削机床、铆焊、电力设备等，通用 机械指通用 strong用途广泛机械设备，适用于各种制造业的生产加工设备，生活中常见的机器设备按用途分为10类:1。电源机械电源机械电源机械。
1。按使用范围分为(1)专用机械设备，附属于主机，有固定(有时可调)程序，无独立控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
机械手动类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械 type 机械手动；按适用范围可分为专用机械手和通用-2/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手动气动传动机械手动机械传动机械手动(3)根据所承担工作的特点，行业-。
通用Industry机械Hand:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是一个机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统依附于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低等特点。适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
