通用 机械零件与特殊机械零件的主要区别是什么？另一部分农业机械和其他行业通用可根据农业的特点和需要直接选用，如农业动力中的水泵机械和农田排灌机械；或者根据农业的特点和需要将这些机械设计成农业变型，如农业运输中的农用车、拖车、农田施工机械-2/中的土石方。
1。中国污水处理行业情况虽然中国中央和政府一直高度重视水环境保护，“九五”以来集中力量对部分重点流域进行综合整治，“十一五”以来加大污染减排力度，取得积极成效。然而，我国水污染的严峻形势尚未得到根本遏制，区域性、复合性、压缩性水污染日益突出。同时，随着工业化和城市化进程的加快，我国污水排放量从1998年的395亿t上升到2013年的695亿t，我国水资源短缺和污染问题日益突出，形势十分严峻。
这是今后我国水污染治理的重要指导性文件。本文的“新形势”是以“水十条”为背景，结合我国污水处理行业的现状提出的。“水十条”提出10条35款，共238项具体措施。其行动计划的目标是:2020年，全国水环境质量实现阶段性改善；2030年，力争全国水环境质量总体改善；2050年，生态环境质量全面改善，生态系统实现良性循环。
1。按使用范围分为(1)专用机械设备，附属于主机，有固定(有时可调)程序，无独立控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。一般用作自动机的进料或出料装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
