(四)轻工机械，又称专用机械，俗称专用设备。通用承担工程机械压力的工业机械手有哪些类型？按驱动方式可分为液压、电动、气动和机械机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种，根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。
机械手的类型按驱动方式可分为液压、电动、气动和机械机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制机械手。(1)按控制方式有固定程序的机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)按驱动方式可分为液压传动机械手、气动传动机械手和机械传动机械手(3)按所承担作业的特点，工业机械手可分为以下三类:承担搬运工作的机械手:这些机械手用于在主要工艺设备运行时完成辅助作业，如装卸毛坯、工件、夹具等。
通用工业机械手:用途广泛，能完成各种工艺操作。(4)按功能分类的专用机械手:是附着在主机上，有固定程序，没有独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于自动化机床、自动装卸线机械手、附属于“加工中心”的自动换刀机械手等大量自动化生产。
通用设备包括泵、机床、锅炉、真空设备、风机、包装机械、物料搬运、反应设备、焊接设备、工业炉以及分离、混合、干燥、粉碎、消毒、空气分离和制冷设备。(1) 通用机械、金属切削机床、铆焊、动力设备等。(2)农业机械、拖拉机、插秧机、播种机、收割机等。(3)林业机械、林业拖拉机、伐木锯、带锯、圆锯等。(四)轻工机械，又称专用机械，俗称专用设备。
(5)冶炼机械、炼钢、炼铁及其铸造辅助设备等。(6)汽车制造。(7)造船。(八)飞机制造。(9)重型武器制造业。专用设备:专用设备是指具有特殊性能和特殊用途的各类设备，包括: (一)医疗卫生单位的医疗器械、诊断仪器和诊断器具、体外循环设备和装置。(二)广播电视单位的广播发射设备和电视发射设备。(三)科研单位的科研仪器、电子和通信测量仪器。
