机械手按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和-1机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)控制系统按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。
通用Industry机械手:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床和自动线的装卸机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
5、助力 机械手都有哪些系统组成,有什么特点?booster 机械手，又名机械手，平衡起重机、平衡助力器、手动装载机(以上说法不专业，但在国内比较流行)，是一种在物料搬运和安装中操作省力的新型助力设备。整套助力机械手设备主要由平衡吊主机、抓持夹具(or 机械手)和安装结构三部分组成。机械手主机是实现物料(或工件)在空中失重漂浮状态的主要装置。机械手是抓取工件并满足用户相应搬运和装配要求的装置。
硬臂式机械手的特点描述如下:硬臂式助力机械手系统由四部分组成:1)履带行走系统；2) 机械手主机；3)夹具部分；4)执行部分；5)气路控制系统。一、轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道配合移动平台小车，平台小车下翼缘连接刚性臂式机械手。从而使整个设备能够在轨道行进中平稳行走。c型轨道采用进口材料，强度高，精度高。非金属辊筒采用高强度耐磨尼龙材料制成，使用寿命长。
6、常见的 机械手有哪些种类常见类型有助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、刚性臂机械手、软电缆。其中助力器机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动装载机等。是一种无重力手动装载系统，是物料搬运中省力操作的新型助力装置，属于非标设计系列产品。搬运机械手可以让企业整个搬运过程智能化。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；
按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部用于搬运危险品的主从操作器，也常称为机械手。
7、桁架 机械手的主要特点都包括哪些1，效率高，各轴以极高的速度直线运行，伺服电机能快速响应；2.稳定的最小重复性误差，高达0.05毫米；3、每天7x24小时高强度工作，不吃不睡不抽烟等。4.高精度定位精度可达0.02mm(由于制造成本原因，定位精度可根据工况适当放大)；5、性价比高与关节型机器人相比，它负载重量大，制造成本低，适合“中国智造”的基本国情；6.操作简单。基于直角坐标系，其运动参数相对简单。
注塑机用8、注塑机专用 机械手都有哪些设计要点?
-0/的设计要点如下:1。手动注塑机机械手的手是用来直接抓取注塑产品的。由于注塑制品的形状、大小、重量、表面特性的不同，注塑的形式有很多种，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持手的主要形式是钳型，常用于抓取不易折断或变形的产品，对抓取产品的形状有很大的适应性。夹持手由手指、传动机构和驱动装置组成。
(1)手应具有适应性夹紧力和驱动力。(2)手指应有足够的开关范围。(3)手指对产品要有一定的夹紧精度。(4)手要对产品有一定的适应性，要求手能承受注塑产品刚从模腔中取出时的高温和腐蚀性。二、注射成型用机械手的驱动系统一般可分为气动驱动和电动驱动两种，根据工作要求也可采用上述两种组合系统来完成驱动。
9、注塑机 机械手特点?Injection molding机械手可以大大提高生产率和降低生产成本，稳定和提高注塑产品质量，避免人为失误造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用越来越重要，机械手的国产型号比较简单，大部分是用来取零件的。随着注塑行业的发展，将会有越来越多的机械手应用于加料、混合、自动装卸模具、废料回收等各种工艺中，并向智能化方向发展。
