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气动通用机械手的毕设

来源:整理 时间:2023-05-11 06:49:07 编辑:李工 手机版

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差不多,要看钱。分也没用。虽然原理简单,但还是一个很复杂的东西,网上不可能有现成的。不然为什么这个题目年年做,年年要?个人是不可能轻易给你的。我之前说过,这是一件复杂的事情。谁要是认真自己做,他就明白不容易,也不会轻易给你,所以每年都做,只是网上没有一个可以直接用的。不要说你悬赏100分。100块钱估计没人做。记得大学毕业的时候在街上看到一个小广告,要求全套毕设 1000元。

6、...机械类毕业设计求助,请机械大神指点迷津!不甚感激!!

随便选一个吧?、自动线通用多关节机械手设计2、单梁桥式起重机的设计3、基于液压控制的翻转设计机械手 4、基于液压控制的平移设计通用 。基本上纯机械,理论力学和结构力学比较好,可以选这个,设计手册和资料也很好找。如果想更高级,就用有限元。7和8,液压系统简单易设计,机械部分的图纸容易绘制。3、4、5、6,难度差不多,计算量少,但数据也少,需要大量上下游配套产品的信息。

注塑机用7、注塑机专用 机械手都有哪些设计要点?

-1/的设计要点如下:1。手动注塑机的机械手的手用于直接抓取注塑产品。由于注塑制品的形状、大小、重量、表面特性的差异,注塑的形式有很多种,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持手的主要形式是钳型,常用于抓取不易折断或变形的产品,对抓取产品的形状有很大的适应性。夹持手由手指、传动机构和驱动装置组成。

(1)手应具有适应性夹紧力和驱动力。(2)手指应有足够的开关范围。(3)手指对产品要有一定的夹紧精度。(4)手要对产品有一定的适应性,要求手能承受注塑产品刚从模腔中取出时的高温和腐蚀性。二、注射成型用机械手的驱动系统一般可分为气动驱动和电动驱动两种,根据工作要求也可采用上述两种组合系统来完成驱动。

8、设计 机械手(机器手

1:结构中首先要考虑的是自由度,也就是工作空间的范围。自由度越多,结构和控制系统越复杂。目前市场上销售的机械手有2-6个自由度。当然,通常需要3个以上的自由度才能被调用机械手,3个以下。除了自由度,最重要的问题是精度和刚度(后者在多自由度机械手)中非常重要。前者与工作的准确性有关,后者与工作时的负载大小和速度有关。

3.关于设计方法,建议以使用目的为导向,没有经验,不多说了。4.关于发展趋势:目前世界高端产业机械手都有高精度、高速度、多轴、轻量化的发展趋势,定位精度可满足微米和亚微米要求,运行速度可达3M/S,量产产品可达6轴,2KG载荷的产品系统总重量已超过100KG。

文章TAG:毕设机械手气动通用气动通用机械手的毕设

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