1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠等特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
4、数控 车床上下料 机械手的优势体现在哪里CNC 车床装卸机械手有什么优点？CNC 车床 机械手已逐步进入加工车间，带动中国机床行业进入新的征程。那么，NC 车床装卸机械手的优势在哪里呢？接下来我给大家展示一下CNC 车床装卸机械手的优势。来看看吧！降低成本节约资源-1机械手与传统的手工生产线相比，机床自动化可以驱动低能耗的机械完成加工过程，同时加工出的产品精度高，能耗率低。
对于企业本身来说，可以有效控制成本。另外，随着软实力的提升，机床自动化系统更轻更小，工业消耗降低。安全可靠性数控机床机械手设置自动化生产线，许多机床自动化设备采用具有计算、决策、自动监控、报警和保护功能的电子元件。它为工件加工提供了高可靠性和灵敏度。如果在工作过程中遇到故障，可以启动自动保护措施并给出警告。技术人员可以及时处理故障，降低事故概率，为人身安全提供保障。
5、 车床要上下料,用 机械手可以实现吗估计很难实现，因为不是单一的产品，几个固定的程序，而且有很多不同形状、直径、长度的零件，操作起来很复杂。国内估计没有这么先进的机械手，这个愿望应该用不了多久就能实现了。国外装卸机器人已经全自动化。国外已经有机械手配送和装卸，欧洲考察回来的朋友亲眼看到了。
6、 机械手的作用机械手的整体设计要综合考虑，尽可能做到简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎涵盖了各行各业。1.单机集成实现自动化:许多高效专用加工设备(如各种专用机床等。)在生产中不仅会增加工人的劳动强度，也不能充分发挥专用设备的效率，必然影响劳动生产率的提高。
如:自动机床及其装卸机械手，冲压机械手，注塑机及其取料机械手，等。2.形成自动化生产线:在单机自动化的基础上，如果用机械手自动装卸和输送工件，可以将一些单机连接成一条自动化生产线。目前机械手在轴、盘类工件生产线上广泛用于实现自动化生产。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手，盘类加工自动生产线及其上下料机械手，齿轮加工机床上下料机械手，等。
7、 车床 机械手与 车床机器人有区别吗?机器人比机械手更强大、更准确，可以完成更复杂的动作。现在的机器人基本都是进口的，所以机械手很简单，但是只能做几个简单的动作，国内很多加工中心都是这样做的，如果不是要求那么高，不推荐机器人，价格也高。分类的大小，车床机器人包含车床 机械手，机器人一般参考关节类型机械手(如六关节、五关节等。)。
