常用的重型机械结构钢有哪些？什么是机械制图！所谓机械 drawing是机械design and manufacturing中用来描述零件实际形状、结构尺寸和加工方法的图纸，它是机械manufacturing通用language。所谓机械 drawing是机械design and manufacturing中用来描述零件实际形状、结构尺寸和加工方法的图纸，它是机械manufacturing通用language。
1、机械手的定义:能模仿人上肢的某些功能，并能自动控制其按预定要求输送产品或操作工具的自动化生产设备。在当今的生活中，随着科技的飞速发展，机械人臂和人臂最大的区别在于灵活性和耐力。2.机械手的结构如下:机械手主要由手、运动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。
运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机械 hand设计中的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用手越宽，其结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统以各自由度控制机械手的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。
机械系统概念:指由许多机器、装置和监控仪表组成的大型工业系统，或由零部件组成的机器。机械系统构成:物质流系统、能量流系统、信息流系统，如图。由于能流系统中的传动装置、信息流系统中的控制装置和物流系统中的执行装置都是由普通机构组成的运动部件，所以从设计的角度可以归为运动系统。物质流系统:机械物质是系统的工作对象，机械系统的任务是改变物质的形状和状态。
能量流系统:任何机器都需要能量来工作，需要大量的能量来改变物质的形状和状态。所以机械系统中用来提供能量、转换能量、传递能量的部分构成了一个能量流系统。信息流系统:在物质流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止必须满足一定的要求。同时系统要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及到信息的收集和处理以及指令的发送和接收。
