机械手主要由手部和运动机构组成。行业机械手有哪些分类机械手？按驱动方式可分为液压、电动、气动、机械机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等，(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。
工业自动化就是强弱电的控制。课程包括强弱电，计算机软硬件，就业面很广。有电的都可以去电力，电气和计算机行业，航空航天和机器人机械手等。学这么多要四年，所以每个领域都只能浅尝辄止，成为灵丹妙药。所以工业自动化最后还是要考研。我主修工业自动化。我的同学有的在IBM从事系统集成，有的在微电子公司从事工业芯片设计的生产。我的同学很多年前就在负责北斗的应用开发，有的在电力局，有的在烟草局，有的在政府。我毕业的时候，国安局也来报自动化。
手部是用来抓取工件的部件。它根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求有多种结构形式，如夹持式、握持式、吸附式等。运动机构，使手部能够完成各种旋转、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变所抓取物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
机械手按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)控制系统按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。
通用Industry机械手:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床和自动线的装卸机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
