机械Hand mechanical Hand是一种能够模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。它能代替人的繁重劳动实现生产机械自动化，并能在有害环境中操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。
8、工程 机械的故障特点 分析及诊断技巧?1、工程机械故障产生的阶段和特征(1)工程机械使用初期的故障特征。工程机械在使用初期(相当于磨合期)，故障率由高到低(下降曲线)，使用初期的故障率与制造或维修质量以及磨合期的使用有关。如果项目机械质量高，能正确使用和维护。那么最初的失败率就低。否则早期故障率会很高。早期故障多为连接螺栓松动或松动；管路接头松动或松脱:残留的金属屑或铸造砂容易堵塞油路或卷入相对运动摩擦和应变部件(如液压系统中的作动筒)而造成漏油。调整后间隙或压力发生变化，使零件不能执行规定的能力，部分接头因螺栓松动而漏水、漏油、漏气。
Project 机械磨合期过后，将进入正常使用阶段。工程机械运行在这个阶段，只要按照规定正确维护和使用，一般不会出现故障。即使有，也是随机故障(这种故障比较隐蔽，维修或检查时很难发现)，所以故障率很低，曲线平缓，略有上升。项目机械在正常使用期间发生故障的，多为意外事故或使用维护不当造成。(3)项目的故障特征机械临近大修期。
9、纺织 机械的 机械特点技术性、连续性和完整性；高速、高效、低维护；标准化，系列化，通用；低能耗、低噪音、低污染是现代纺织的特点和方向机械。到了现代，人们对纤维的结构和理化性能的认识不断加深，因此创造出越来越多的先进工艺方法，能够充分发挥纤维和织物的特性。为了配合这种发展，现代纺织机械利用机械技术和电气技术，特别是弱电技术来制造各种类型和不同性能的加工机器。
另一个例子是合成纤维对染料的亲和力低。鉴于此，可以创造高温(130℃)、高压(2.7 kg/cm)的染色设备，缩短染色时间，达到良好的染色牢度，连续纺织品的连续性遵循工艺流程。比如纺20.8 ~ 27.8棉纱时，从棉花到细纱的总牵伸倍数为13900 ~ 19000倍，工艺流程需要经过清棉、梳棉、并条、粗纱、细纱等工序，因此牵伸必须分配到各工序相应的设备上。
