它根据挖掘机的吨位而变化,通常每套2套挖掘机,履带式行走装置通过“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支撑轮、滚轮、履带)使上端净重均匀传递到路面,拉链轮:支撑履带的作用根据挖掘机吨位不同,挖掘机底盘配件主要有四轮一带:四轮其中指的是滚轮、驱动轮、导向轮和牵引链轮；一带指履带。
挖掘机底盘配件主要有四轮一带:四轮其中指的是滚轮、驱动轮、导向轮和牵引链轮；一带指履带。滚轮:顾名思义，起支撑作用，位于底架左/右横梁下表面与轨道之间。它根据挖掘机的吨位而变化。通常一边有5-10个。驱动轮:起驱动履带的作用，固定在行走电机上，通过齿轮结构将行走电机的驱动力传递给履带。通常每个行走马达上都有一个。导轮:起导轨的作用，位于与驱动力相反的一端。通常每套2套挖掘机。拉链轮:支撑履带的作用根据挖掘机吨位不同。一边一般有1-2个。
行走架是小型挖掘机行走装置的承重架。它由支撑架、承重梁和履带架组成。履带式行走装置通过“四轮 一带”(即驱动轮、导向轮、支撑轮、滚轮、履带)使上端净重均匀传递到路面。小型挖掘机主要用于市政道路施工或狭窄空间作业。考虑到办公环境和具体标准，应选择硫化橡胶履带，因为硫化橡胶履带具有对地面损伤小、噪音低、速度快、振动小、接地装置比压低、驱动力大等优点，并能减少路面对机械设备的冲击。钢制履带可用于极端环境或野外，以适应极端的工作条件。而轮式行走装置具有作业速度更快、操控性好、作业时不会被轮胎损坏地面等优点，因此在城市规划建设中很受欢迎，但其他接地装置比压高、爬坡能力小，必须使用专业的脚来支撑挖掘工作，以保证挖掘机的可靠性和安全系数。
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