简述常见的形式结构、QJY88 通用机枪机械-2/qjy 88通用机枪自动模式采用导气式并根据采用的材料不同，特点和适用范围一般分为木质结构、砖。
目前1、机器人的基本组成部分有哪些
robot是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器、输入/输出系统接口组成。为了精确地控制机器人本体，传感器应该提供关于机器人本体或其环境的信息，控制系统根据控制程序产生命令信号。通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的末端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，驱动执行器工作。
目前机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口组成。为了精确地控制机器人本体，传感器应该提供关于机器人本体或其环境的信息，控制系统根据控制程序产生命令信号。通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各手臂的末端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态到达空间中的指定位置。驱动器将控制系统输出的信号转换成大功率信号，驱动执行器工作。
现代工程机械它由土方工程施工、路面施工与维护、移动吊装作业和各种施工项目四部分组成。所有土方工程施工、路面施工和养护、移动吊装和装载作业以及各种施工项目所必需的综合机械设备称为项目机械。主要用于国防建设、交通建设、能源工业建设和生产、矿业等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建设、城市建设、环境保护等领域。
3、 机械手的主要几种类型机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-1/手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制。按驱动方式分类，机械手主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动四种驱动机构。根据机械 结构，分为直角坐标、柱坐标、极坐标、多关节四种形式，一看就知道。
