二是能够转换机械能量或完成有用的机械功。零件之间有确定的相对运动,用来转换或利用机械functional机械,机械是机器和机构的统称,工业机械手有哪些类型?1.按使用范围分为(1)专用机械手,它是一个附在主机上的设备,有一个固定的(有时是可调的)程序,没有独立的控制系统。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。
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