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不同类型的机械拍品价格不同。就类别而言,机械手按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械-3/手;按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种,按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件,在加工中心换刀等,一般没有独立的控制装置。