其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
4、 机械手的主要几种类型?industrial机械手动-分为-2 机械手动专用机械手动，前者有独立的控制系统，通过调整不同的程序可以在很多场合生产不同的产品；后者是没有独立控制系统的装置，一般按照固定的程序完成抓取或搬运操作。比如英力福注塑机机械手专用机械手，操作简单，代替人的手臂自动完成既定程序的各种预期操作。机械手能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。
机械手按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械-3/手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。
5、 机械手的主要几种类型机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械 Type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制。按驱动方式分类，机械手主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动四种驱动机构。根据机械，结构可分为直角坐标、柱坐标、极坐标、多关节四种形式，一看就知道。
6、 通用设备包括哪些通用设备包括泵、机床、锅炉、真空设备、风机、包装机械、物料搬运、反应设备、焊接设备、工业炉以及分离、混合、干燥、粉碎、消毒、空气分离、制冷设备等。(1) 通用 机械、金属切削机床、铆焊、动力设备等。(2)农业机械、拖拉机、插秧机、播种机、收割机等。(3)林业机械、林业拖拉机、伐木锯、带锯、圆锯等。(4)轻工机械，又称特种机械，俗称特种设备。
(5)冶炼机械、钢铁精炼、炼铁及其铸造辅助设备等。(6)汽车制造。(7)造船。(八)飞机制造。(9)重型武器制造业。专用设备:专用设备是指具有特殊性能和特殊用途的各类设备，包括: (一)医疗卫生单位的医疗器械、诊断仪器和诊断器具、体外循环设备和装置。(二)广播电视单位的广播发射设备和电视发射设备。(三)科研单位的科研仪器、电子和通信测量仪器。
7、窦万波做什么行业的?国机 通用董事长窦万波先生:1963年5月生，江苏徐州人，工学博士，研究员，享受国务院政府特殊津贴专家。曾任合肥通用-3/研究院副院长，兼任国家压力容器与管道安全工程技术研究中心副主任，中国钢结构协会秘书长，中国焊接学会理事机械工程学会，安徽机械工程学会常务理事，焊接专业委员会主任委员，压力容器专业委员会。他是中国机械工业集团有限公司的高层。
