机械ontology机械ontology包括框架、机械连接、机械传输等。它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元，传递运动和动力的作用。与纯机械产品相比，机电一体化系统的技术性能和功能有所提高，要求机械车身在机械结构、材料、加工工艺、几何尺寸等方面能与之相适应，且高效、多功能、可靠和/或。
3.电子控制单元电子控制单元又称ECU (Electric Control Unit)，是机电一体化系统的核心，负责对来自各种传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算和分析，并根据信息处理结果按一定的程度和节奏发出相应的指令，从而控制整个系统有目的地进行。4.执行器执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械零件的运动。
机械系统概念:指由许多机器、装置和监控仪表组成的大型工业系统，或由零部件组成的机器。机械系统构成:物质流系统、能量流系统、信息流系统，如图。作为能流系统中的传动装置，信息流系统中的控制装置和物流系统中的执行装置，都是由普通机构组成的运动部件，从设计的角度可以归为运动系统。物质流系统:机械物质是系统的工作对象，机械系统的任务是改变物质的形状和状态。
能量流系统:任何机器都需要能量来工作，需要大量的能量来改变物质的形状和状态。因此机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分构成了一个能量流系统。信息流系统:在物质流和能量流中，各种机构和装置的工作和停止必须满足一定的要求。同时系统要随时发现一些故障，并给出相应的处理措施。这些都涉及到信息的收集和处理以及指令的发送和接收。
拆下传动皮带、离合器的轴盖，松开锁紧螺母，拉出离合器，拆下分离爪(2)以更换分离轴承(3)。在手扶拖拉机的操作过程中，很多农业机器人都会遇到换挡困难的问题。其实手扶拖拉机换挡困难主要是离合器分离不清或者轴承缺油造成的。那么，当我们遇到拖拉机换挡困难时，应该如何解决呢？原因一:离合器分离不明显。首先调整离合器间隙。
