手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。
7、什么叫 通用零件,什么是专用零件?所谓通用零件是指各种机器设备中需要用到的零件。这些零件的规格和尺寸是统一的、标准化的，由专门的厂家制造，提供给需要的人选择。比如螺丝螺母，螺栓螺母，各种垫圈，轴承都属于通用零件。所谓特殊零件，是指在某一种机器设备上使用的零件，在其他机器设备上不使用，需要自己制造，或者提供图纸委托他人制造，但只能在同样的情况下使用。
8、什么是机械加工?机械加工常用的设备都有哪些??加工是用加工机床改变工件外部尺寸或性能的过程。根据被加工工件的温度状态，可分为冷加工和热加工。一般在常温下加工，不引起工件的化学或相变，称为冷加工。通常，在高于或低于正常温度的温度下进行加工会引起工件的化学或相变。叫做热加工。根据加工方法的不同，冷加工可分为切削加工和压力加工。热加工有热处理、锻造、铸造、焊接。设备有很多种。
9、 机械手臂是用什么控制的?机械手由伺服电机控制。搬运机械手由PLC 触摸屏 伺服电机控制，采用占用空间少的框架结构，生产能力大。堆垛方法可示教或编程，电脑可存储100套堆垛方案，全部采用国内外知名品牌元件。适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业纸箱包装制品、热收缩薄膜制品的堆码堆垛。扩展资料:机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，在加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部用于搬运危险品的主从操作器，也常称为机械手。机械手在锻造行业的应用可以进一步发挥锻造设备的生产能力，改善热、累工况。
10、什么是机械加工?机械加工常用的设备都有哪些?加工是用加工机床改变工件外部尺寸或性能的过程。根据被加工工件的温度状态，分为冷加工和热加工，一般在常温下加工，不引起工件的化学或相变，称为冷加工。一般高于或低于常温的加工都会引起工件的化学或相变，称为热加工，根据加工方法的不同，冷加工可分为切削加工和压力加工。热加工常见的有热处理、锻造、铸造、焊接。
