yamaha 机械手排气温度传感器在三元催化器上。排气温度传感器，也称催化剂温度传感器，在催化转化器异常发热时能迅速发出报警信号，保护催化转化器，防止高温导致故障。排气温度传感器安装在三元催化转化器上。传感器是一种检测装置，它能够感应被测信息，并将感应到的信息按照一定的规则转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制的要求。
4、 机械手的主要几种类型robot概述实用程序，robot(机器人)是自动操作的机械设备。机器人可以接受人类的命令，预先安排好的程序，以及根据人工智能技术原理编写的程序。机器人执行取代或协助人类的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人是先进的综合控制理论、机械电子、计算机、材料和仿生学。目前，它在工业、医学、军事等领域有着重要的应用。欧美认为机器人应该由计算机控制，通过程序安排可以有各种自动化的机器，但日本不同意这种说法。
所以日本机器人的很多概念都不是欧美定义的。现在，国际机器人的概念已经逐渐接近相同。总的来说，人们可以接受机器人是一种凭借自身力量和控制能力实现各种功能的机器这一观点。由机器人定义，美国通过了联合国标准化组织的“可编程多功能操作机，用于搬运材料、零件和工具；或者有特殊的系统变化和可编程的动作来执行不同的任务。
5、机器人都由哪些 传感器构成机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分和信息处理部分组成。有些机器人看起来像人，有些不像，但它们的构成与人非常相似。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手，可以完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人在上面行走。传感器是机器人的感觉器官，相当于人的眼睛、耳朵、皮肤等。包括传感器和传感器外线。
6、怎样更好利用 传感器实现 机械手运动机械手的运动一般由气缸或气爪控制，其传感器是气缸上的接近开关。气缸两端内部有磁环，气缸两端外部装有接近开关(Hall 传感器)。当活塞杆伸出或缩回到位时，接近开关感应并向PLC或CNC发送信号。气缸传感器的型号一般是由气缸厂家随气缸一起提供的(如SMC的气缸)。当然机械手中也有电感式、电容式、接近开关用于位置检测。
7、 机械手压力 传感器机械手要抓取一个物体，要控制这个抓取力，一般用接触力传感器，这是接触产生的力，不是通常的压力传感器。接触力传感器崔氏力电阻型接触力传感器(load传感器
