automatic，可以依靠自身的动力和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。一般来说，工业机器人由三个部分和六个子系统组成。三个部分分别是机械 part，传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、传感系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构体系根据机械的结构，工业机器人一般分为串联机器人和并联机器人。
早期的工业机器人都采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接而成的闭环机构，该机构具有两个或两个以上的自由度，并被并联驱动。并联机构有两个部件，即手腕和手臂。手臂的活动面积对活动空间影响很大，手腕是工具和主体的连接部位。
8、 机械工程和土木工程哪个难度大?哪个 好学点?想找个相对容易点的参考下...都不是好学，都要学力学，机械的流体力学就更少了好学。机械不同的学校有不同的内容，看你申请的是哪所学校。机械我不懂工程。土木工程的难点在于机械基础，主要是机械。我学过理论力学，材料力学，结构力学，流体力学，弹性力学，土力学。这些是基础。只有掌握了这些，才能学习和掌握那些专业的钢结构、混凝土结构、砌体结构。
9、UG和CAXA软件去搞 机械设计哪个更实用?哪个 好学?UG更强大，尤其是曲面建模。CAXA不太习惯，用UG和CATIA的公司也很多。为了通用和以后跳槽的方便，推荐UG。如果只比较这两个软件，建议用UG，因为它有一些分析功能，而CAXA只是相当于一个画板，在上面画线。实际上，SW在机械设备的设计中应用广泛，CATIA一般用于接近汽车、航空的零件设计，proe用于磨具，CNC UG多为一点。
10、 机械建模软件哪个好问题1: 机械3d设计软件，哪个好？1.不同行业情况不同。2.在汽车行业，主要使用CATIA软件，因为它使用灵活，仿真功能强大，但使用该软件的成本很高。3.在家电行业，主要使用PROE软件，因为它是最便宜的软件，使用成本最低，但是容易出现数据错误，自动关闭软件。4.UG在模具设计中的应用最为广泛，因为它的模具设计模块非常强大，而且简单易用。
你好！我不知道你是哪个学校的。机械 PRO/E、UG、CATIA是业内公认的三维设计软件，CATIA广泛用于航空航天、汽车外观造型，PRO/E广泛用于通用-2/及国内发动机行业。类似的还有一些solidworks和solidedge，都是比较低端的软件，但是应用也比较广，关键要看你以后面对的是哪个行业。
