机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。1.执行器机械手执行器分为手、臂、躯干；1.手安装在手臂的前端。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。
机械手的使用是现代企业自动化流程的重要组成部分，可以实现加工动作的稳定，减少人工搬运带来的偏差，对产品可靠性的意义最大！延伸知识1:什么是机械手，也叫自动手？autohand可以模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种用于抓取和搬运物体或按照固定程序操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。
