在手臂的内孔中安装有传动轴，可以将作用力传递到手腕上进行旋转、弯曲手腕和开合手指。机械手手的结构模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节三种。手指的数量可以分为两指、三指、四指等。，其中两个手指用的最多。根据被夹持物体的形状和尺寸，可配备各种形状和尺寸的卡盘，以满足作业的需要。所谓没有手指的手，一般是指真空吸盘或者磁力吸盘。2.手臂的作用是引导手指准确抓取工件，并将其运送到所需位置。
机械手国外最好的品牌大概是魏梦，国内最好的品牌也差不多，比如天星、川仪、威力。一般大品牌都行。欧美:奥地利威猛威猛，德国库卡库卡，日本:时宇心有，哈莫哈默，星塔，雅马哈松下等、台湾省:APEX精英alfarobot Skywalker、香港:福晋藤井国产:还有很多其他品牌，更别说国祥机器人是目前国内最好的机械手。他是上市公司，拥有中国。
机械手有很多种，其中以博力士机械手并联最好，20多年经验，德国原装，性价比高。根据机械手的功能不同，每个不同的领域都有自己专用的品牌。科亚自动化。进口品牌主要有四大家族:一线品牌库卡ABB发那科安川进口品牌，二线品牌爱普生Stauble川崎那智不二周助国产品牌广多宋新Eft埃斯顿新时达。这些都是本体厂商，也就是只做机器人本体，但是到了实际应用的时候，还是要找各种集成商。至于集成商，更多，也不打广告。
Now 机械手有很多。选择的时候要注意设备的技术含量，以及设备的配置，速度，精度。一方面，打孔机机械手选择合适的自动化方案。目前使用较多的是博瑞斯和康道科技。冲压的好坏机械手可以从设备的技术含量，以及设备的配置，速度，精度来判断。一方面，打孔机机械手选择定制合适的自动化方案。目前广泛使用的打孔机机械手可以根据要求定制。
数控机床机械手机器人，用正常的上下料机器人就行机械手辅助工作。国内比较好的品牌是勃朗特。他们的机械手机器人应该具有更高的精度，能够高效地辅助完成生产作业。我个人非常看好这个厂商。找他们的机械手机器人就靠谱多了。这家制造商一直致力于提供更好的机器人产品。
8、六轴 机械手哪家比较好?do 机械手当然是大公司ABB，还有山羊、松下、三一重工。这些老牌公司还是相当有实力的，六轴机械手的厂家很多，我在百度了解了很多。相对来说，其中一个就是勃朗特，他们多年来一直致力于六轴机械手的研发和生产，六轴机械手更加灵活，可以无死角的完成编程操作。它非常容易使用，六轴机械手哪个好？:发那科、ABB、库卡、安川。
