另一部分农业机械和其他行业通用可根据农业的特点和需要直接选用，如农业动力中的水泵机械和农田排灌机械；或者根据农业的特点和需要将这些机械设计成农业变型，如农业运输中的农用车、拖车、农田施工机械和-3/中的土石方。机器人有什么特点？大部分机械是根据农业的特点和各种作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植与施肥机械、植物保护机械、作物收获。
1。按使用范围分为(1)专用机械设备，依附于主机，有固定(有时可调节)的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
机械系统设计是为机械系统构思、规划并把设想变为现实的技术实践活动。机械系统设计的类型:虽然机械结构千变万化的系统种类繁多，但从设计的角度来看，一般可分为开发设计、变异设计和逆向设计。1、针对新的开发设计任务，提出新的方案，完成产品规划、概念设计、配置设计的全过程。2.变型设计是在现有产品的基础上，针对原有的缺点或新的工作要求，在工作原理、功能结构、执行机构类型、尺寸等方面进行一些变型，从而设计出满足市场需求、增强市场竞争力的新产品。
比如空调系统产品，不同功率的空调系列和不同性能(变频、净化等)的空调系列。)都属于变异设计。3、逆向设计对现有的先进产品或设计方案，进行深入的分析和研究，发掘和掌握其关键技术，在消化吸收的基础上，开发同类型的新产品，但可以避开其专利。机械系统设计的特点:机械系统设计必须考虑整个系统的运行，而不仅仅是各个部件的工作状态和性能。
