驱动装置是驱动执行机构运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。它输入电信号，输出线性和角位移。机器人使用的驱动装置主要是电驱动装置，如步进电机、伺服电机等。此外，还有液压和气动驱动装置。检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。
一种是外部信息传感器，用于获取机器人工作对象和外部环境的信息，使机器人的动作能够适应外界条件的变化，使其达到更高的自动化水平，甚至使机器人具有一定的“感觉”，向智能化发展。比如视觉、声感等外部传感器给出工作对象和工作环境的信息，利用这些信息形成一个大的反馈回路，会大大提高机器人的工作精度。
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